确切的说，最初“龙票”并不是指生肖龙邮票，而是十七世纪清太祖向债权人出具的用龙玺盖章的债券票证。
不过，在1878年，清朝政府海关试办邮政，并且发行了中国第一套共3枚邮票——“大龙邮票”，邮票的主图是清朝皇室的象征云龙。中国历史上第一枚正式发行的邮票便与“龙”相关，邮票上有“大清邮政局”字样，且图案中的“大龙”两目圆睁，腾云驾雾，呼之欲出。
清大龙邮票
此后，1894年，慈禧六十寿辰发行纪念邮票，共9枚，俗称“万寿票”，这也是中国历史上第一套纪念性质的邮票。除了面值“贰钱肆分”没有使用龙作为图案之外，其它8枚都以龙作为主图设计。
清蟠龙邮票
1896年，，大清邮政局脱离海关，光绪皇帝御准开办“大清国邮政”之后，发行了大清蟠龙邮票。这是中国邮票史上首次由皇帝亲自御批的邮票，也是“大清国邮政”发行的首套普通邮票。蟠龙邮票的图案是以“团花曲蟠”的形式，呈圆形模样的“团龙”。1898年，大清邮政局又委托英国伦敦华德路公司分别印制了两种版次的雕刻版蟠龙邮票，总称伦敦版蟠龙邮票。
1901年，清朝国家邮政再次发行全套20枚，图案与“二次蟠龙”相同的普通邮票。
1909年，清朝国家邮政为宣统皇帝登基发行纪念邮票。全套共3枚，图案以祈年殿为主，两边各绘有一条直立的龙。
J150
到了新中国成立以后，从1980年开始发行了第一轮生肖邮票。1988年，为了纪念中国大龙邮票发行11周年，我国还发行了编号J150小型张，内含大龙邮票一套3枚连印图案。并且同年，发行了新中国首套生肖龙年邮票“戊辰年”龙票，全套1枚，图案为一条腾飞状的龙，由祖天丽设计。
随着生肖邮票的发行及火爆，龙年的生肖票和此前发行的以龙为主体图案的邮票的也逐渐被人们称为“龙票”。
1999年，我国为“中国99世界邮展”开幕还发行了以“九龙壁”为图案的小型张，九龙腾飞，雄伟壮观。
戊辰年 龙票
2000年为农历庚辰龙年，我国发行了第二轮生肖票中的龙年邮票“庚辰年”龙票。一套2枚：第一枚主图中的原型取自陕西出土的一块汉代瓦当上绘的龙，底图是一条飞腾于海水江涯滚滚波涛之上的巨龙。第二枚是唐代草书名家怀素的书法，一笔而就的“龙”字，宛似一条飞舞的游龙，有黄里和郭乘辉共同设计。
而第三轮生肖票种的生肖龙邮票，正是今年1月5日发行的“壬辰年”龙票。