竹雕，也称竹刻。赵汝珍在《古玩指南·竹刻》中这样概括：“竹刻者，刻竹也。其作品与书画同，不过以刀代笔，以竹为纸耳。”言简意赅，却颇为精妙，为近年文人雅士及收藏者的青睐。
竹雕早期通常是将宫室、人物、山水、花鸟等纹饰，刻在器物之上。而且存世的竹雕制品也很少，目前所见的多为明清两代的传世品。明清时期的竹雕制品，雕刻技艺的精湛，早已超越了前代。明代的竹雕风格大多浑厚质朴、构图饱满。刀工深峻，而且线条钢劲有力，图案纹饰布满器身。清代前期的竹雕制品带有明代的遗风，但表现技法更为丰富多样，浅刻、浅浮雕的技法同时并用。 雕刻作品有的雕刻简练、古朴大方，有的精工细作、纹饰繁密，变幻无穷，雕刻的方法主要有阴线、阳刻、圆雕、透雕、深浅浮雕或高浮雕等。
清代竹刻艺术高度发展，竹刻名家层出不穷，而竹笔筒更是文房中不可或缺之物，这也是清代竹笔筒传世品甚多的基本原因。清代竹刻笔筒继承了明代的优良传统，如清初的吴之璠在继承嘉定三朱的同时，而以浅浮雕突出主题，特别是留空为背景之法深得北魏浮雕之神韵。竹雕御马图笔筒，为吴之璠所作，外壁以浅浮雕刻出马的身躯，四蹄具有深浅不一的立体感，而阳刻的人物眉眼清晰，，动感强烈。特别是马的眼睛嵌入半透明的深褐色犀角，突出了康熙时期画龙点睛的雕刻特征。清代竹笔筒中的透雕工艺极为精湛，画面层次感极强，虽盈握之器，景致深远。如竹雕竹林七贤笔筒，为清初顾珏所作，器身人物众多，神态各异，茂林修竹，小桥流水，刀法精纯，尤其是镂空雕出的竹枝远近有别，更显竹林的幽深，为清代竹刻笔筒中的精品。清代竹刻留青笔筒以大量留白之法表现画面的淡远清秀，在清竹刻笔筒中别具一格。竹雕山水人物笔筒，为张希黄所作，画面疏密相间，构图极为精巧，刀法细腻，线条流畅。天水之间的大量留白，有明清山水画的意境。